ഭൂകമ്പം, വൻ സ്ഫോടനങ്ങൾ, അഗ്നിപർവത സ്ഫോടനം എന്നിവയുടെ ഫലമായി ഭൂപാളികളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്ന തരംഗങ്ങളെ ഭൂകമ്പ തരംഗങ്ങൾ (Seismic waves) എന്ന് പറയുന്നു.
ഈ തരംഗങ്ങൾ ഭൂമിയുടെ ഉള്ളിലൂടെയും ഉപരിതലത്തിലൂടെയും സഞ്ചരിക്കുന്നു.
ഭൂകമ്പ തരംഗങ്ങളെ പ്രാഥമിക തരംഗങ്ങൾ (P-waves), ദ്വിതീയ തരംഗങ്ങൾ (S-waves), ഉപരിതല തരംഗങ്ങൾ (Surface waves) എന്നിങ്ങനെ തരംതിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
പ്രാഥമിക തരംഗങ്ങൾ (P-waves): ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ തരംഗങ്ങൾ, ഖര-ദ്രാവക-വാതക മാധ്യമങ്ങളിൽ സഞ്ചരിക്കുന്നു.
ദ്വിതീയ തരംഗങ്ങൾ (S-waves): പ്രാഥമിക തരംഗങ്ങളെക്കാൾ വേഗത കുറഞ്ഞ തരംഗങ്ങൾ, ഖര മാധ്യമങ്ങളിൽ മാത്രം സഞ്ചരിക്കുന്നു.
ഉപരിതല തരംഗങ്ങൾ (Surface waves): ഭൂമിയുടെ ഉപരിതലത്തിലൂടെ മാത്രം സഞ്ചരിക്കുന്ന തരംഗങ്ങൾ, ഏറ്റവും നാശനഷ്ടം ഉണ്ടാക്കുന്നത് ഈ തരംഗങ്ങളാണ്.