Only those verbs that have a subject and indicate a tense are considered to be the finite verbs. In the given sentence, the verb 'saw' is finite since it has the subject - 'we'.
ഒരു വിഷയമുള്ളതും ഒരു കാലഘട്ടത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നതുമായ ക്രിയകളെ മാത്രമേ പരിമിത ക്രിയകളായി കണക്കാക്കൂ. നൽകിയിരിക്കുന്ന വാക്യത്തിൽ, 'ഞങ്ങൾ' എന്ന വിഷയമുള്ളതിനാൽ 'കണ്ടു' എന്ന ക്രിയ പരിമിതമാണ്.